linux uio

#include <linux/module.h>
#include <linux/uio_driver.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/io.h>

#define DRIVER_NAME "example_uio"
#define CLASS_NAME "uio_example"

static int major;
static struct class* uio_class = NULL;
static struct device* uio_dev = NULL;

static int example_uio_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;
    struct resource *res;
    void __iomem *base;

    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    if (!res) {
        dev_err(&pdev->dev, "failed to get I/O memory\n");
        return -ENODEV;
    }

    base = ioremap(res->start, resource_size(res));
    if (!base) {
        dev_err(&pdev->dev, "ioremap failed\n");
        return -EADDRNOTAVAIL;
    }

    // Register UIO device here
    struct uio_info *info;
    info = kzalloc(sizeof(*info), GFP_KERNEL);
    if (!info) {
        iounmap(base);
        return -ENOMEM;
    }

    info->name = DRIVER_NAME;
    info->version = "0.0.1";
    info->mem[0].name = "example-memory";
    info->mem[0].addr = res->start;
    info->mem[0].size = resource_size(res);
    info->irq = platform_get_irq(pdev, 0);

    ret = uio_register_device(&pdev->dev, info);
    if (ret) {
        kfree(info);
        iounmap(base);
        return ret;
    }

    platform_set_drvdata(pdev, info);

    return 0;
}

static int example_uio_remove(struct platform_device *pdev)
{
    struct uio_info *info = platform_get_drvdata(pdev);

    uio_unregister_device(info);
    kfree(info);
    iounmap(dev_get_drvdata(&pdev->dev));

    return 0;
}

static const struct of_device_id example_uio_of_match[] = {
    { .compatible = "example,uio" },
    { /* end of list */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, example_uio_of_match);

static struct platform_driver example_uio_driver = {
    .probe = example_uio_probe,
    .remove = example_uio_remove,
    .driver = {
        .name = DRIVER_NAME,
        .of_match_table = example_uio_of_match,
    },
};

module_platform_driver(example_uio_driver);

MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Example UIO driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

解释说明

这段代码展示了如何编写一个简单的 Linux UIO (Userspace I/O) 驱动程序。UIO 模块允许用户空间应用程序直接访问硬件设备，而不需要通过内核模块进行复杂的交互。

• example_uio_probe: 这是当平台设备被探测到时调用的函数。它会映射设备的内存资源，并注册 UIO 设备。
• example_uio_remove: 当设备被移除时调用的函数，用于清理和注销 UIO 设备。
• uio_info: 包含了 UIO 设备的信息，如名称、版本、内存地址等。
• platform_driver: 定义了一个平台驱动程序，包括 probe 和 remove 回调函数。
• of_device_id: 用于匹配设备树中的兼容性字符串。

这个例子假设你有一个设备树节点与 "example,uio" 兼容。你可以根据实际硬件调整这些参数。