linux gpio操作

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/gpio.h>

#define GPIO_PATH "/dev/gpiochip0"
#define GPIO_LINE 17

int main() {
    int fd;
    struct gpiohandle_request req;

    // 打开GPIO设备
    fd = open(GPIO_PATH, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open GPIO device");
        return -1;
    }

    // 配置GPIO引脚
    req.lineoffsets[0] = GPIO_LINE;
    req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
    req.lines = 1;
    strncpy(req.consumer_label, "example", sizeof(req.consumer_label) - 1);

    if (ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req) < 0) {
        perror("Failed to get line handle");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 设置GPIO输出电平
    struct gpioline_handle_data data;
    data.values[0] = 1; // 设置为高电平
    if (ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &data) < 0) {
        perror("Failed to set line value");
        close(req.fd);
        close(fd);
        return -1;
    }

    printf("GPIO line %d set to high\n", GPIO_LINE);

    // 关闭文件描述符
    close(req.fd);
    close(fd);

    return 0;
}

解释说明：

1. 打开GPIO设备：通过open()函数打开/dev/gpiochip0设备，获取文件描述符fd。
2. 配置GPIO引脚：使用struct gpiohandle_request结构体来配置GPIO引脚。这里我们将GPIO线17配置为输出模式。
3. 设置GPIO输出电平：通过ioctl()调用GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL命令来设置GPIO引脚的输出电平（高电平）。
4. 关闭文件描述符：操作完成后，关闭所有打开的文件描述符。

这个示例代码展示了如何在Linux系统中通过字符设备接口操作GPIO引脚。