c# modbus tcp

using System;
using System.Net.Sockets;

namespace ModbusTCPExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建一个 TCP 客户端
            using (TcpClient client = new TcpClient("127.0.0.1", 502))
            {
                // 获取网络流
                NetworkStream stream = client.GetStream();

                // 构建 Modbus 请求报文
                // 这里假设我们要读取保持寄存器 (功能码 03)，起始地址为 0，读取 1 个寄存器
                byte[] request = new byte[]
                {
                    0x00, 0x00, // 事务标识符
                    0x00, 0x00, // 协议标识符
                    0x00, 0x06, // 长度
                    0x01,       // 单元标识符
                    0x03,       // 功能码 (03 - 读保持寄存器)
                    0x00, 0x00, // 起始地址
                    0x00, 0x01  // 寄存器数量
                };

                // 发送请求
                stream.Write(request, 0, request.Length);

                // 接收响应
                byte[] response = new byte[256];
                int bytesRead = stream.Read(response, 0, response.Length);

                // 解析响应
                if (bytesRead >= 9 && response[7] == 0x03) // 检查功能码是否匹配
                {
                    // 响应数据从第 9 字节开始
                    byte byteCount = response[8];
                    for (int i = 0; i < byteCount; i++)
                    {
                        Console.WriteLine($"Byte {i}: {response[9 + i]:X2}");
                    }
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("Invalid response or function code mismatch.");
                }
            }
        }
    }
}

解释说明：

1. 创建 TCP 客户端：使用 TcpClient 类连接到 Modbus TCP 服务器（这里假设服务器在本地，端口为 502）。
2. 构建 Modbus 请求报文：根据 Modbus TCP 协议格式构建请求报文。这里我们构建了一个读取保持寄存器的请求（功能码 03），起始地址为 0，读取 1 个寄存器。
3. 发送请求：通过 NetworkStream 将请求发送到服务器。
4. 接收响应：从 NetworkStream 中读取服务器的响应，并检查响应的有效性。
5. 解析响应：如果响应有效且功能码匹配，则解析并输出响应数据。

这段代码展示了如何使用 C# 实现一个简单的 Modbus TCP 客户端，用于与 Modbus TCP 服务器进行通信。