c#modbus tcp

using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

namespace ModbusTCPClient
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 定义Modbus TCP服务器的IP地址和端口
            string ip = "192.168.1.100";
            int port = 502;

            try
            {
                // 创建一个TCP客户端并连接到Modbus TCP服务器
                using (TcpClient client = new TcpClient(ip, port))
                {
                    NetworkStream stream = client.GetStream();

                    // 构建Modbus请求报文
                    // 这里是一个简单的读取保持寄存器的请求 (功能码03)
                    byte[] request = new byte[]
                    {
                        0x00, 0x01, // 事务标识符 (Transaction Identifier)
                        0x00, 0x00, // 协议标识符 (Protocol Identifier)
                        0x00, 0x06, // 长度 (Length)
                        0x01,       // 单元标识符 (Unit Identifier)
                        0x03,       // 功能码 (Function Code) - 读保持寄存器
                        0x00, 0x00, // 起始地址 (Starting Address)
                        0x00, 0x01  // 寄存器数量 (Quantity of Registers)
                    };

                    // 发送请求报文到服务器
                    stream.Write(request, 0, request.Length);

                    // 接收响应报文
                    byte[] response = new byte[256];
                    int bytesRead = stream.Read(response, 0, response.Length);

                    // 解析响应报文
                    if (response[7] == 0x03) // 确认功能码是否为03
                    {
                        int byteCount = response[8]; // 响应数据的字节数
                        byte[] data = new byte[byteCount];
                        Array.Copy(response, 9, data, 0, byteCount);

                        Console.WriteLine("收到的数据: " + BitConverter.ToString(data));
                    }
                    else
                    {
                        Console.WriteLine("收到错误响应");
                    }
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("发生错误: " + ex.Message);
            }
        }
    }
}

解释说明

1. 连接Modbus TCP服务器:

   • 使用TcpClient类连接到指定的IP地址和端口。

2. 构建Modbus请求报文:

   • 按照Modbus TCP协议格式构建请求报文。这里示例中使用的是读取保持寄存器的功能码03，起始地址为0x0000，读取1个寄存器。

3. 发送请求并接收响应:

   • 使用NetworkStream对象发送请求报文，并接收服务器的响应报文。

4. 解析响应报文:

   • 检查响应报文中的功能码是否与请求一致，并解析返回的数据。

5. 异常处理:

   • 捕获并处理可能发生的异常情况，如网络连接失败等。

希望这段代码能帮助你理解如何在C#中实现Modbus TCP通信。